数字迷宫解题辅助

速度与延时

速度

巡线速度 原地转速

延时现场反复微调的就是这些

前冲距离 预转时间 原地转时 尾段过路口

指令牌贴纸在路口上，巡线检测不到，改用定时接近

接近时间 接近速度 函数内前移 绿牌前移 识别后前移 停止时长 转圈速度 转圈时间

牌点角度补偿按牌点独立，时间填 0 不生成

阈值与标定现场必须重标，写进头部参数库

辨色端口 黄阈 绿阈

黑标值 白标值 路口阈值

转弯速度 转弯路口时 轮差系数