推箱子解题辅助

小学高段 · 箱子 2 个 · 需识别样品
起点 样品箱 红箱 黄箱 绿箱 平台 终点 小车轨迹 推目标箱 推挡路箱

脚本生成(npython)

未生成
掉头偏好
参数配置
速度与延时
速度
延时现场反复微调的就是这些
GT 连过路口推箱贴箱后连过路口不停车,把箱推到目标列 / 位
舵机按箱子高度标定,角度 + 时间成对
阈值与标定现场必须重标,写进头部参数库